SOQLを書いてデータを引っ張り出さなくても、指定したオブジェクトに限り、データ出力ができるそうだ。
<apex:page renderas="pdf" standardController="(カスタムオブジェクト名)"> {!(カスタムオブジェクト名).(項目名)} さん ご利用、ありがとうございます。 </apex:page>
ちなみに、指定したオブジェクト以外のデータをセレクトして出力したいときは、下記のようにApexクラス名を指定して、その中でSOQLでセレクトしてVisualforceに渡す。
<apex:page renderas="pdf" standardController="(カスタムオブジェクト名)" extensions="(Apexクラス名)"> {!(カスタムオブジェクト名).(項目名)} さん ご利用、ありがとうございます。 {!(Apexクラスのプロパティ).(項目名)} です。 </apex:page>