Visualforceと連動するApexクラスには、配列データが入ったプロパティがあって

public with sharing class Apexクラス名 {

    public List<カスタムオブジェクト名> clist {get;set;}

  ・・・・・

    //コンストラクタ
    public Apexクラス名(ApexPages.StandardController stdController) {

    }

}

Visualforceでは

<apex:repeat value="{!clist}" var="c">
    <div>{!c.(項目名)}</div>
</apex:repeat>

というやり方で出力ができる。