SOQLを書いてデータを引っ張り出さなくても、指定したオブジェクトに限り、データ出力ができるそうだ。

<apex:page renderas="pdf" standardController="(カスタムオブジェクト名)">

{!(カスタムオブジェクト名).(項目名)} さん
ご利用、ありがとうございます。

</apex:page>

ちなみに、指定したオブジェクト以外のデータをセレクトして出力したいときは、下記のようにApexクラス名を指定して、その中でSOQLでセレクトしてVisualforceに渡す。

<apex:page renderas="pdf" standardController="(カスタムオブジェクト名)" extensions="(Apexクラス名)">

{!(カスタムオブジェクト名).(項目名)} さん
ご利用、ありがとうございます。

{!(Apexクラスのプロパティ).(項目名)} です。

</apex:page>