ToDoの情報をSOQLを使って取得する方法もメモしておいています。

select
    Id,
    Subject,
    What.Id,
    What.Name,
    Owner.Id,
    Owner.Name,
    Status,
    Priority,
    ActivityDate,
    Description,
    LastModifiedDate
from
    Task
order by
    What.Id asc, Status asc

Subject／件名／テキスト
What／関連先／参照関係
Owner／任命先／参照関係
Status／状況／選択リスト
Priority／優先度／選択リスト
ActivityDate／期日／日時時間
Description／説明／ロングテキストエリア

ToDoのオブジェクト名はTaskなんですね。